La
definición de Robot, de acuerdo con el Instituto de Robots de los
Estados Unidos (Robot Institute of America), el Robot es un
manipulador reprogramable de múltiples funciones diseñadas para
mover materiales, piezas, herramientas, o dispositivos especializados
mediante varios movimientos programados para la realización de una
variedad de tareas. De acuerdo al diccionario Webster (Webster,
1993) el Robot es un dispositivo automático que realiza funciones
atribuidas normalmente a seres humanos o a una máquina en forma de
un ser humano.
En general la idea de un robot no es nueva. Por millares de años el hombre ha estado imaginando dispositivos mecanizados inteligentes para realizar las tareas. A través de los años, el hombre ha construido juguetes, mecanismos automáticos e imaginado robots en dibujos, libros, juegos, y películas de ciencia-ficción. Los robots, sin embargo, no se parecen en nada a como fueron retratados en muchas películas e historias de la ciencia-ficción. Encontramos hoy robots trabajando para la gente en fábricas, almacenes, laboratorios, e incluso granjas. En el futuro, los robots podrían aparecer también en otros lugares como nuestros hogares, las escuelas, e incluso nuestros cuerpos.
En general la idea de un robot no es nueva. Por millares de años el hombre ha estado imaginando dispositivos mecanizados inteligentes para realizar las tareas. A través de los años, el hombre ha construido juguetes, mecanismos automáticos e imaginado robots en dibujos, libros, juegos, y películas de ciencia-ficción. Los robots, sin embargo, no se parecen en nada a como fueron retratados en muchas películas e historias de la ciencia-ficción. Encontramos hoy robots trabajando para la gente en fábricas, almacenes, laboratorios, e incluso granjas. En el futuro, los robots podrían aparecer también en otros lugares como nuestros hogares, las escuelas, e incluso nuestros cuerpos.
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| Robot RUR tal como aparece en la adaptación del autor Checo Karen Capek |
El
ser humano ha estado buscando siempre una manera más fácil para
hacer las diversas tareas. Robot viene del checo de la palabra
robota, que significa servidumbre o trabajo como esclavo. Esta
palabra primero fue utilizada para describir a trabajadores
fabricados en una teatralización de ficción en la década de 1920
por el autor checo Karen Capek llamados RUR (del inglés Rossum’s
Universal Robots). En la presentación, un científico inventa
robots para ayudar a la gente en tareas simples, repetitivas. Sin
embargo, una vez que los robots se utilizan para pelear en las
guerras, se ponen en contra a sus dueños humanos y asumen el control
el mundo.
LOS PRIMEROS ROBOTS
A principios del siglo diecinueve las primeras marionetas mecánicas primero fueron construidas en Europa, para diversión. Éstos fueron llamados las robots puesto que sus piezas fueron manejadas por acoples y levas, controladas por selectores de tambor rotante. En 1801 Joseph Maria Jacquard realizó el siguiente gran cambio e inventó el telar automático. En el telar se utilizaron tarjetas perforadas para controlar la elevación del hilo en las fábricas de tela. Fue la primera vez en almacenar un programa y controlar una máquina. Después de esto hay muchos cambios pequeños en robótica pero con avance muy lento. Sin embargo uno de los primeros robots apareció mucho antes de que el 1800s.
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| Esquema básico del funcionamiento de un Clepsidra más avanzada, con aguja y cuadrante, más semejante a un reloj actual |
La clepsydra o reloj de agua fue hecho en 250 A.C. Era un despertador
creado por Ctesibius de Alexandría, un físico e inventor griego.
Nikola Tesla construyó los primeros vehículos de control remoto en
los 1890s. Tesla es el mejor conocido como el inventor de la energía
eléctrica alterna (CA), de la radio, de los motores de inducción,
de las bobinas de Tesla, y de otros dispositivos eléctricos. Otras
robots tempranos (los años 40 - 50s) fueron Elsie de Grey Walter, la
tortuga (Machina speculatrix) y la bestia de Johns Hopkins.
LOS
ROBOTS MODERNOS
El primer robot industrial entró en servicio en 1962 en una fábrica de automóviles de General Motors en Trenton, New Jersey. El robot levantaba piezas de metal calientes de una máquina de moldeo en matriz y los apilaba. Japón, importó su primer robot industrial de AMF en 1967. Antes de 1990, había más de 40 compañías japonesas, incluyendo los gigantes como Hitachi y Mitsubishi, que producían robots comerciales.
El primer robot industrial entró en servicio en 1962 en una fábrica de automóviles de General Motors en Trenton, New Jersey. El robot levantaba piezas de metal calientes de una máquina de moldeo en matriz y los apilaba. Japón, importó su primer robot industrial de AMF en 1967. Antes de 1990, había más de 40 compañías japonesas, incluyendo los gigantes como Hitachi y Mitsubishi, que producían robots comerciales.
¿PARA QUÉ LOS ROBOTS?
Los robots ofrecen ventajas específicas a los trabajadores, a las industrias y a los países. Si son usados correctamente, los robots industriales pueden mejorar la calidad de la vida liberando a trabajadores de las labores sucias, aburridas, peligrosas, y del trabajo pesado. Además los robots pueden ahorrar mucho dinero a las compañías, mejorar la eficacia en producción, y también la calidad del producto. Por supuesto, los robots quitan muchos trabajos de seres humanos pero para cada trabajo tomado por un robot, se crea un nuevo porque alguien debe diseñar, programar, y desarrollar robots.
APLICACIONES DE LOS ROBOTS
Las robots tienen muchas aplicaciones. Se utilizan para fines generales pero también para proteger a seres humanos contra peligros. En la industria, los robots tienen una utilización diversa que se extiende de la transformación de los alimentos a la fabricación automotora. Los usos típicos incluyen el proceso del material, el manejo de los materiales, la soldadura de ensamblaje, moldeo en matriz, operaciones de prensa, la fundición, la inspección, y muchos más.
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| El Arc Mate 100iB robotisoldador hecho en base a un robot construido por Fanuc Robotics Inc. |
LOS
ROBOTS EN LA INDUSTRIA
Al
hacer un trabajo, los robots pueden hacer muchas cosas más
rápidamente que los seres humanos. Los robots no necesitan ser
pagadas, comer, beber, o ir al cuarto de baño como la gente. Pueden
hacer el trabajo repetido que es absolutamente aburrido sin parar, no
se retrasarán, ni caerán para dormir como un ser humano. Las
robots son también más exactas que los seres humanos al hacer
ciertas tareas. Pueden hacer el trabajo de una manera muy exacta.
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| Ensamblaje por robóts de automóviles. |
ROBOTS EN LA EXPLORACIÓN
La gente está interesada en lugares que a veces están llenos de peligro, como el espacio exterior, o del océano profundo. Pero cuando no pueden ir allí ellos mismos, envían a los robots allí. Los robots pueden llevar cámaras fotográficas y otros instrumentos de modo que puedan recoger la información y enviarla de nuevo a sus operadores humanos.
El
vehículo de la Administración Nacional del Espacio y la Aeronáutica
de Estados Unidos (NASA) envió de inmediato una imagen espectacular
de la orilla oriental de la depresión, que tiene unos 130 metros de
ancho.
En
la imagen se pueden observar extensiones de afloramientos rocosos por
todo el interior del cráter.
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| Robot para la exploración del fondo marino |
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| Robot para la exploración de Marte |
ROBOTS
EN LA MEDICINA
Algunas
veces al hacer una operación, los doctores tienen que utilizar un
robot. Un ser humano no podría hacer un agujero exactamente un
centésimo de centímetro de ancho y de largo. La cirugía robótica
está llegando a ser popular. La primera generación de robots
quirúrgicos está siendo instalada ya en un número de quirófanos
alrededor del mundo. Ellos verdaderamente no son autónomos.
En
los quirófanos de hoy, usted encontrará a dos o tres cirujanos, un
anestesiólogo y varias enfermeras, todo necesarios aún para la más
simple de las cirugías. La mayoría de las cirugías requieren casi
de una docena personas en el cuarto. Como en todo la
automatización, los robots quirúrgicos eliminarán eventualmente la
necesidad de algo de este personal. Tomando una ojeada en el futuro,
la cirugía puede requerir a solamente un cirujano, a un
anestesiólogo y a una o dos enfermeras. En este quirófano casi
vacío, el doctor se sentará en una consola de computadora, en o
fuera del cuarto del quirófano, usando el robot quirúrgico para
lograr lo que tomó una vez a mucha la gente para realizarse.
ROBOTS EN EL ESPARCIMIENTO
Al principio, los robots fueron para entretenimiento, pero con una mejor tecnología disponible, se crearon los robots verdaderos. En el recuerdo tenemos al robot "Gort" de la película “El día que paralizaron la tierra” de1951, al “hombre de hojalata de “El mago de Oz”, películas presentadas en la actualidad por los canales del cable, se ven también en T.V. (Star Trek- la generación siguiente) y en las películas (planeta prohibido, perdidos en espacio, Blade Runner, Star Wars). Estos robots imaginarios hacen muchas cosas que los verdaderas no pueden hacer. Algunos robots en películas se hacen para atacar a gente, pero en la realidad no pueden lastimar a la gente porque no tienen el control de sí mismos. Los robots también atacan a los seres humanos en juegos de vídeo y de la computadora.
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| "Gort" de la película “El día que paralizaron la tierra” (1951) |
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| El hombre de hojalata de “El mago de Oz” y el Robot de “Perdidos en el espacio” |
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| El robot androide “Commander Data" de Star Trek y los robots C3P0 y R2D2 de la película “Star wars” (1977) |
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Imágenes de la película “El hombre bicentenario” (1999).
Basada en el cuento de Isaac Asimov “The Bicentennial Man” |
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Imágenes de la película Yo, Robot (2004)
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USO
MILITAR Y POLICIACO DE ROBOTS
La
policía necesita cierto tipo robots para la desactivar bombas y
para poner cámaras de vídeo y micrófonos en áreas peligrosas,
donde un policía humano puede hacerse daño. Los militares también
utilizan las robots para: localizar minas en tierra y en el agua,
para entrar en bases enemigas para recopilar información, y para
espiar en las tropas enemigas.
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Robot desactivador de bombas.
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LOS
ROBOTS EN LOS JUGUETES
La nueva tecnología de robots está haciendo juguetes interesantes con los cuales los niños tendrán gusto de jugar. Un juguete robótico nuevo es el "FURBY", que llegó a estar disponible en 1998 - y continúa siendo muy popular.
La nueva tecnología de robots está haciendo juguetes interesantes con los cuales los niños tendrán gusto de jugar. Un juguete robótico nuevo es el "FURBY", que llegó a estar disponible en 1998 - y continúa siendo muy popular.
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El “Furby”
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| Los Lego Mindstorms |
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| El perro robot de “Aibo” |
Un tercero es el perro robot de "Aibo" - Sony Corporation's.
LOS ROBOTS EN EL FUTURO
Las robots están aquí para quedarse. En el futuro serán utilizadas más en la exploración del espacio. Las misiones futuras en el espacio incluirán muchos vehículos robóticos diseñados para realizar tareas específicas autónomas y a telecontrol. Serán utilizadas más y más en el combate y la inteligencia por los militares. También veremos más automatización en plantas. Los robots del futuro serán mucho más elegantes que los conocemos hoy. Las robots podrán contener mayor información e incluso aprender sobre una base limitada con el uso de la inteligencia artificial.
La
inteligencia artificial es discutible el campo más emocionante en
robótica. Es ciertamente el más polémico. Todos están de acuerdo
a que un robot pueda trabajar en una fábrica, pero no hay consenso
en si un robot puede ser inteligente.
CONCLUSIÓN
Los robots han demostrado sernos muy útiles. El sueño de un criado incansable a que la humanidad ha imaginado siempre en historias fantásticas, de películas, y de historias cortas tiene verdad finalmente venida en últimas décadas. Temprano aunque no demasiado es avanzado han ayudado a hacer un camino para los robots, como los conocemos hoy. Los robots modernos son los trabajadores excelentes que diferencia de un trabajador humano no se cansa. Además los robots liberan al humano de trabajos sucios, aburridos, y de los peligrosos.
Los robots se utilizan para diversos usos incluyendo industria, exploración, medicina, entretenimiento y los juguetes, y usos militares y policíacos. Los robots industriales en gran medida son los tipos de robot más útiles que se han desarrollado. Los robots industriales vienen en diversas configuraciones y se deben elegir cuidadosamente para el uso particular. Además los robots industriales se pueden integrar fácilmente con el sistema existente en una planta industrial. Pueden ser hechos para comunicarse con los sistemas existentes mediante el uso de los sistemas informáticos.
Los robots han demostrado sernos muy útiles. El sueño de un criado incansable a que la humanidad ha imaginado siempre en historias fantásticas, de películas, y de historias cortas tiene verdad finalmente venida en últimas décadas. Temprano aunque no demasiado es avanzado han ayudado a hacer un camino para los robots, como los conocemos hoy. Los robots modernos son los trabajadores excelentes que diferencia de un trabajador humano no se cansa. Además los robots liberan al humano de trabajos sucios, aburridos, y de los peligrosos.
Los robots se utilizan para diversos usos incluyendo industria, exploración, medicina, entretenimiento y los juguetes, y usos militares y policíacos. Los robots industriales en gran medida son los tipos de robot más útiles que se han desarrollado. Los robots industriales vienen en diversas configuraciones y se deben elegir cuidadosamente para el uso particular. Además los robots industriales se pueden integrar fácilmente con el sistema existente en una planta industrial. Pueden ser hechos para comunicarse con los sistemas existentes mediante el uso de los sistemas informáticos.
El brazo robótico es el robot industrial más usado. Se utiliza en diversas industrias para varias tareas. Vienen en muchas clases de tamaños y con diversas tipos de efectos finales. El brazo robótico se asemeja de cerca al brazo de un del ser humano pero tiene menos grados de libertad. Son varios los métodos que se utilizan para accionar el brazo robótico incluyendo métodos eléctricos hidráulicos, neumáticos. Se utilizan circuitos y sistemas electrónicos para controlar un brazo robótico. Alguno de los circuitos son usados para controlar la velocidad, dirección, y la cantidad y el tipo de corriente eléctrica con que se alimenta al sistema.
BIBLIOGRAFÍA.
Electro electronica Nº 26
Segundo Semestre 2006
TODD,
D. J. WALKING MACHINES - AN INTRODUCTION TO TWO - LEGGED. ROBOTS. NEW
YORK: CHAPMAN & HILL, 1985
MALCOLM
JR, DOUGLAS R. ROBOTICS – AN INTRODUCTION, BOSTON, AND
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CRITCHLOW,
ARTHUR J. INTRODUCTION TO ROBOTICS. NEW YORK: MACMILLAN PUBLISHING
COMPANY, 1986
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FLOYD
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HALL, 2002
BARTELT,
TERRY. INDUSTRIAL. CONTROL ELECTRONICS - DEVICES, SYSTEMS, AND
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